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Sade, Sacher Masoch sont finalement peu cités, puisque le BDSM a évolué dans un cadre très codifié, où la sécurité ou la bonne jouissance de cette pratique érotique prennent le pas sur les sources du sadomasochisme.La douleur et l'humiliation peuvent alors devenir source de plaisir ! La charge d'endorphine couvre le choc de la douleur, ce qui peut stimuler le désir ou amplifier les sensations et mettre le dominé dans un cocon protecteur ou le dominant prend tout le contrôle. "L'esclave" sexuel, dans ce jeu érotique, se sent alors à la merci de son "tortionnaire". Mais c'est souvent un sentiment de total relâchement et de plaisir qui émerge de cette sensation...