Vous pouvez commencer par les kit "bdsm" qu'on trouve dans les sexshops.
C'est un bon debut. Baillon, bandeau, entrave (en général par trop désagréable) martinet, cravache, paddle souple, main (en y allant de facon progressive), collier laisse. Coté Servitude, il y a les positions de soumission, les ordres facon maid, jeu de petplay par exemple. Rituel adoration/vénération, humiliation, controle de l'acces au sexe, l'idée du free use etcc
Ca peut se faire avec ou sans sexe, à vous de voir. Vous pouvez aussi utiliser des pinces à linges sur le corps, si madame accepte. En bref les seules limites sont celles de madame et votre imagination.