Tout dépend ce qu'on appelle esclave.
1) "Esclave" sexuelle
2) Relation de Maître / Esclave, qui ouvre sur un des plus haut niveau de domination du BDSM (Très haut contrôle)
3) Esclave domestique / soubrette
A voir ton post, ça à l'air d'être la dernière. Sinon oui, certaines histoires de certains peuples peuvent rendre ce terme difficile ou voire l'inverse, excitant par perversion. Toujours est-il que demander ça de but en blanc est compliqué, surtout si sans plus de détails. J'ai vu des esclaves cherchant des maîtres, elles sont ultra select voire chiante car elle confie toutes les clefs de la maison (façon de parler, quoi que ?). Donc c'est un type de relation qui peut, par exemple, partir sur du 24h/24 7/7 pou certaines, dans la visions qu'elles en ont. La limite entre vanille et BDSM devient plus floue.
Ou alors on parle d'un momentum plus resserré, mais dans ce cas là, peut-être qu'y aller plus progressivement est nécessaire. Quitte à transiter ensuite sur quelque chose de plus intense. En moyenne en tout cas, celles qui partent sur le mot esclave seront beaucoup moindre que le mot soumise même si elles en ont le potentiel. C'est donc casse-gueule, pour une différence pas si forte pour une bonne partie des cas. (Y'a selon moi plus de différence entre vanille et soumise, qu'entre soumise et esclave, clairement)