Du fantasme à la réalité….

Bonjour à toutes et tous. voilà je me lance dans ce monde qui n'est pas le miens mais qui m'attire depuis longtemps. simple idée, simple fantasme, envie, désir.... passage à l'acte... J'avoue que tout cela est très confus encore pour moi. 
je vous expose ma réflexion/quête: depuis quelques temps j'ai rencontré une jeune femme, c'est une relation extra-conjugale mais que Ma Dame autorise. Avec cette jeune femme nous avons commencé à titiller les frontières de la domination/soumission. et cela semble nous convenir à tout les deux. Ma question peux semblé déplacer, mais comment passer du fantasme à la pratique et quel conseil donneriez vous à un couple débutant dans ce milieu afin de nous épanouir et de profiter pleinement de ses moments. merci d'avance  Fitzzy